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// File: ProjLib_Cone.cxx
// Created: Tue Aug 24 16:50:59 1993
// Author: Bruno DUMORTIER
// <dub@topsn3>
#include <ProjLib_Cone.ixx>
#include <Precision.hxx>
#include <gp.hxx>
#include <gp_Vec.hxx>
#include <gp_Trsf.hxx>
#include <gp_Vec2d.hxx>
#include <ElSLib.hxx>
//=======================================================================
//function : ProjLib_Cone
//purpose :
//=======================================================================
ProjLib_Cone::ProjLib_Cone()
{
}
//=======================================================================
//function : ProjLib_Cone
//purpose :
//=======================================================================
ProjLib_Cone::ProjLib_Cone(const gp_Cone& Co)
{
Init(Co);
}
//=======================================================================
//function : ProjLib_Cone
//purpose :
//=======================================================================
ProjLib_Cone::ProjLib_Cone(const gp_Cone& Co, const gp_Lin& L)
{
Init(Co);
Project(L);
}
//=======================================================================
//function : ProjLib_Cone
//purpose :
//=======================================================================
ProjLib_Cone::ProjLib_Cone(const gp_Cone& Co, const gp_Circ& C)
{
Init(Co);
Project(C);
}
//=======================================================================
//function : Init
//purpose :
//=======================================================================
void ProjLib_Cone::Init(const gp_Cone& Co)
{
myType = GeomAbs_OtherCurve;
myCone = Co;
myIsPeriodic = Standard_False;
isDone = Standard_False;
}
//=======================================================================
//function : EvalPnt2d / EvalDir2d
//purpose : returns the Projected Pnt / Dir in the parametrization range
// of myPlane.
//=======================================================================
#ifdef DEB
static gp_Pnt2d EvalPnt2d( const gp_Pnt& P, const gp_Cone& C)
{
gp_Vec OP( C.Location(),P);
Standard_Real X = OP.Dot(gp_Vec(C.Position().XDirection()));
Standard_Real Y = OP.Dot(gp_Vec(C.Position().YDirection()));
Standard_Real Z = OP.Dot(gp_Vec(C.Position().Direction()));
Standard_Real U;
if ( Abs(X) > Precision::PConfusion() ||
Abs(Y) > Precision::PConfusion() ) {
U = ATan2(Y,X);
}
else {
U = 0.;
}
return gp_Pnt2d( U, Z);
}
#endif
//=======================================================================
//function : Project
//purpose :
//=======================================================================
void ProjLib_Cone::Project(const gp_Lin& L)
{
Standard_Real U,V;
// Compute V
V = gp_Vec(myCone.Location(),L.Location())
.Dot(gp_Vec(myCone.Position().Direction()));
V /= Cos( myCone.SemiAngle());
// Compute U
gp_Ax3 CPos = myCone.Position();
gp_Dir ZCone = CPos.XDirection() ^ CPos.YDirection();
gp_Ax3 RightHanded(CPos.Location(), ZCone, CPos.XDirection());
gp_Trsf T;
T.SetTransformation(RightHanded);
gp_Dir D = L.Position().Direction();
D.Transform(T);
if ( D.Z() < 0.) D.Reverse();
D.SetCoord(3, 0.);
U = gp::DX().AngleWithRef( D, gp::DZ());
Standard_Integer a1 =
(ZCone.IsEqual(CPos.Direction(), Precision::Angular())) ? 1 : -1;
Standard_Integer a2 =
(myCone.SemiAngle() > 0) ? 1 : -1;
if ( ( a1 * a2) == -1) U -= PI;
if ( U < 0.) U += 2.*PI;
gp_Pnt P;
gp_Vec Vu, Vv;
ElSLib::ConeD1(U, V, CPos, myCone.RefRadius(), myCone.SemiAngle(),
P, Vu, Vv);
if(Vv.IsParallel(gp_Vec(L.Position().Direction()), Precision::Angular())) {
myType = GeomAbs_Line;
gp_Pnt2d P2d(U,V);
Standard_Real Signe = L.Direction().Dot(myCone.Position().Direction());
Signe = (Signe > 0.) ? 1. : -1.;
gp_Dir2d D2d(0., Signe);
myLin = gp_Lin2d( P2d, D2d);
isDone = Standard_True;
}
}
//=======================================================================
//function : Project
//purpose :
//=======================================================================
void ProjLib_Cone::Project(const gp_Circ& C)
{
myType = GeomAbs_Line;
gp_Ax3 ConePos = myCone.Position();
gp_Ax3 CircPos = C.Position();
gp_Dir ZCone = ConePos.XDirection().Crossed(ConePos.YDirection());
gp_Dir ZCir = CircPos.XDirection().Crossed(CircPos.YDirection());
Standard_Real U, V;
Standard_Real x = ConePos.XDirection().Dot(CircPos.XDirection());
Standard_Real y = ConePos.YDirection().Dot(CircPos.XDirection());
Standard_Real z
= gp_Vec(myCone.Location(),C.Location()).Dot(ConePos.Direction());
// pour trouver le point U V, on reprend le code de ElSLib
// sans appliquer la Trsf au point ( aller retour inutile).
if ( x == 0.0 && y == 0.0 ) {
U = 0.;
}
else if ( -myCone.RefRadius() > z * Tan(myCone.SemiAngle())) {
U = ATan2(-y, -x);
}
else {
U = ATan2( y, x);
}
if ( U < 0.) U += 2*PI;
V = z / Cos(myCone.SemiAngle());
gp_Pnt2d P2d1 (U, V);
gp_Dir2d D2d;
if ( ZCone.Dot(ZCir) > 0.)
D2d.SetCoord(1., 0.);
else
D2d.SetCoord(-1., 0.);
myLin = gp_Lin2d(P2d1, D2d);
isDone = Standard_True;
}
void ProjLib_Cone::Project(const gp_Elips& E)
{
ProjLib_Projector::Project(E);
}
void ProjLib_Cone::Project(const gp_Parab& P)
{
ProjLib_Projector::Project(P);
}
void ProjLib_Cone::Project(const gp_Hypr& H)
{
ProjLib_Projector::Project(H);
}
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