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// File: IntCurvesFace_ShapeIntersector.cxx
// Created: Tue Jan 27 16:58:07 1998
// Author: Laurent BUCHARD
// <lbr@cracbox.paris1.matra-dtv.fr>
#include <IntCurvesFace_ShapeIntersector.ixx>
#include <TopExp_Explorer.hxx>
#include <TopoDS.hxx>
#include <IntCurvesFace_Intersector.hxx>
#include <Bnd_BoundSortBox.hxx>
#include <Bnd_HArray1OfBox.hxx>
#include <ElCLib.hxx>
#include <TColStd_ListOfInteger.hxx>
#include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
//-- ================================================================================
IntCurvesFace_ShapeIntersector::IntCurvesFace_ShapeIntersector() {
nbfaces=0;
done=Standard_False;
PtrJetons=NULL;
PtrJetonsIndex=NULL;
}
//-- ================================================================================
void IntCurvesFace_ShapeIntersector::Load(const TopoDS_Shape& shape,
const Standard_Real tol) {
PtrJetons=NULL;
PtrJetonsIndex=NULL;
if(nbfaces) {
Destroy();
}
TopExp_Explorer Ex;
Standard_Integer i;
for(nbfaces=0,i=0,Ex.Init(shape,TopAbs_FACE); Ex.More(); i++,Ex.Next()) {
nbfaces++;
TopoDS_Face currentface = TopoDS::Face(Ex.Current());
PtrIntersector.Append((void *)(new IntCurvesFace_Intersector(currentface,tol)));
}
}
//-- ================================================================================
void IntCurvesFace_ShapeIntersector::Destroy() {
if(PtrJetons) {
delete ((Standard_Integer *)PtrJetons);
PtrJetons=NULL;
}
if(PtrJetonsIndex) {
delete ((Standard_Integer *)PtrJetonsIndex);
PtrJetonsIndex=NULL;
}
for(Standard_Integer i=1; i<=nbfaces; i++) {
IntCurvesFace_Intersector *Ptr = (IntCurvesFace_Intersector *)PtrIntersector.ChangeValue(i);
delete Ptr;
}
done=Standard_False;
nbfaces=0;
PtrIntersector.Clear();
IndexPt.Clear(); IndexFace.Clear(); IndexIntPnt.Clear();IndexPar.Clear();
}
//-- ================================================================================
void IntCurvesFace_ShapeIntersector::Perform(const gp_Lin& L,
const Standard_Real ParMin,
const Standard_Real ParMax) {
done = Standard_False;
for(Standard_Integer i=1; i<=nbfaces; i++) {
IntCurvesFace_Intersector *Ptr = (IntCurvesFace_Intersector *)PtrIntersector.ChangeValue(i);
Ptr->Perform(L,ParMin,ParMax);
}
SortResult();
}
//-- ================================================================================
void IntCurvesFace_ShapeIntersector::PerformNearest(const gp_Lin& L,
const Standard_Real ParMin,
const Standard_Real _ParMax) {
Standard_Integer i;
Standard_Integer* _PtrJetons=(Standard_Integer *)PtrJetons;
Standard_Integer* _PtrJetonsIndex=(Standard_Integer *)PtrJetonsIndex;
if(nbfaces>2) {
if(PtrJetons==NULL) {
PtrJetons = (void *) new Standard_Integer [nbfaces];
PtrJetonsIndex = (void *) new Standard_Integer [nbfaces];
Standard_Integer *Ptr =(Standard_Integer *)PtrJetons;
Standard_Integer *PtrI=(Standard_Integer *)PtrJetonsIndex;
for(i=0;i<nbfaces;i++) {
Ptr[i]=0;
PtrI[i]=i+1;
}
_PtrJetons=(Standard_Integer *)PtrJetons;
_PtrJetonsIndex=(Standard_Integer *)PtrJetonsIndex;
}
}
Standard_Integer Indexface=-1;
Standard_Real ParMax=_ParMax;
done = Standard_False;
for(Standard_Integer ii=1; ii<=nbfaces; ii++) {
if(_PtrJetons) {
i=_PtrJetonsIndex[ii-1];
}
else {
i=ii;
}
IntCurvesFace_Intersector *Ptr = (IntCurvesFace_Intersector *)PtrIntersector.ChangeValue(i);
if(ParMin<ParMax) {
Ptr->Perform(L,ParMin,ParMax);
if(Ptr->IsDone()) {
Standard_Integer n=Ptr->NbPnt();
for(Standard_Integer j=1;j<=n;j++) {
Standard_Real w=Ptr->WParameter(j);
if(w<ParMax) {
ParMax=w;
Indexface=ii-1;
}
}
}
else {
done = Standard_False;
return;
}
}
}
if(PtrJetons && Indexface>=0) {
_PtrJetons[Indexface]++;
Standard_Integer im1;
for(im1=Indexface-1,i=Indexface; i>=1 && _PtrJetons[i]>_PtrJetons[i-1]; i--,im1--) {
Standard_Integer t=_PtrJetonsIndex[i];
_PtrJetonsIndex[i]=_PtrJetonsIndex[im1];
_PtrJetonsIndex[im1]=t;
t=_PtrJetons[i];
_PtrJetons[i]=_PtrJetons[im1];
_PtrJetons[im1]=t;
}
//--for(Standard_Integer dd=0; dd<nbfaces;dd++) { if(_PtrJetons[dd]) { printf("\n<%3d %3d %3d>",dd,_PtrJetons[dd],_PtrJetonsIndex[dd]); } }
//--printf("\n");
}
SortResult();
}
//-- ================================================================================
void IntCurvesFace_ShapeIntersector::Perform(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& HCu,
const Standard_Real ParMin,
const Standard_Real ParMax) {
done = Standard_False;
for(Standard_Integer i=1; i<=nbfaces; i++) {
IntCurvesFace_Intersector *Ptr = (IntCurvesFace_Intersector *)PtrIntersector.ChangeValue(i);
Ptr->Perform(HCu,ParMin,ParMax);
}
SortResult();
}
//-- ================================================================================
//-- PtrIntersector : Sequence d addresses
//-- IndexPt : 1 2 3 .... n points avant le tri
//-- IndexFace : Numero de la face (de l intersector) du point IndexPt(i)
//-- IndexIntPnt : Numero du point IndexPt(i) dans l'intersector IndexFace(IndexPt(i))
//-- IndexPar : W parameter du point IndexPt(i)
//--
//-- En resume, pour chaque point indice par K = IndexPt(i) on a
//-- * la face a laquelle il appartient : IndexFace(K)
//-- * le numero du point dans l'intersecteur FaceCurve : IndexIntPnt(K)
//-- * le parametre W du point sur la courbe : IndexPar(K)
//--
//-- SortResult Trie les points par ordre croissant de W
//-- (remet a jour le tableau d index TabPt(.))
//--
//-- ================================================================================
void IntCurvesFace_ShapeIntersector::SortResult() {
done = Standard_True;
Standard_Integer nbpnt=0;
IndexPt.Clear(); IndexFace.Clear(); IndexIntPnt.Clear();IndexPar.Clear();
//-- -----------------------------------------------------
//-- r e c u p e r a t i o n d e s r e s u l t a t s
//--
for(Standard_Integer f=1; f<=nbfaces; f++) {
IntCurvesFace_Intersector *Ptr = (IntCurvesFace_Intersector *)PtrIntersector.ChangeValue(f);
if(Ptr->IsDone()) {
Standard_Integer n=Ptr->NbPnt();
for(Standard_Integer j=1;j<=n;j++) {
IndexPt.Append(++nbpnt);
IndexFace.Append(f);
IndexIntPnt.Append(j);
IndexPar.Append(Ptr->WParameter(j));
}
}
else {
done = Standard_False;
return;
}
}
//-- -----------------------------------------------------
//-- t r i s e l o n l e p a r a m e t r e w
//--
Standard_Boolean triok;
do {
triok=Standard_True;
for(Standard_Integer ind0=1;ind0<nbpnt;ind0++) {
Standard_Integer ind =IndexPt(ind0);
Standard_Integer indp1=IndexPt(ind0+1);
if(IndexPar(ind) > IndexPar(indp1)) {
IndexPt(ind0) =indp1;
IndexPt(ind0+1)=ind;
triok=Standard_False;
}
}
}
while(triok==Standard_False);
}
//-- ================================================================================
//-- Creation le 28 jan 98
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