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// File: Geom_Axis2Placement.cxx
// Created: Tue Mar 9 19:27:59 1993
// Author: JCV
// <fid@phylox>
// Copyright: Matra Datavision 1993
//File Geom_Axis2Placement.cxx, JCV 17/01/91
#include <Geom_Axis2Placement.ixx>
typedef Handle(Geom_Axis2Placement) Handle(Axis2Placement);
typedef Geom_Axis2Placement Axis2Placement;
typedef gp_Ax1 Ax1;
typedef gp_Dir Dir;
typedef gp_Pnt Pnt;
typedef gp_Trsf Trsf;
typedef gp_Vec Vec;
//=======================================================================
//function : Copy
//purpose :
//=======================================================================
Handle(Geom_Geometry) Geom_Axis2Placement::Copy() const {
Handle(Axis2Placement) A2;
A2 = new Axis2Placement (axis.Location(), axis.Direction(), vxdir, vydir);
return A2;
}
//=======================================================================
//function : Geom_Axis2Placement
//purpose :
//=======================================================================
Geom_Axis2Placement::Geom_Axis2Placement (const gp_Ax2& A2) {
vxdir = A2. XDirection();
vydir = A2. YDirection();
axis = A2.Axis();
}
//=======================================================================
//function : Geom_Axis2Placement
//purpose :
//=======================================================================
Geom_Axis2Placement::Geom_Axis2Placement (
const gp_Pnt& P,
const gp_Dir& N,
const gp_Dir& Vx) {
axis = gp_Ax1 (P, N);
vxdir = N.CrossCrossed (Vx, N);
vydir = N.Crossed (vxdir);
}
//=======================================================================
//function : Geom_Axis2Placement
//purpose :
//=======================================================================
Geom_Axis2Placement::Geom_Axis2Placement (
const gp_Pnt& P,
const gp_Dir& Vz,
const gp_Dir& Vx,
const gp_Dir& Vy
) : vxdir (Vx), vydir (Vy) {
axis.SetLocation (P);
axis.SetDirection (Vz);
}
//=======================================================================
//function : XDirection
//purpose :
//=======================================================================
const gp_Dir& Geom_Axis2Placement::XDirection () const { return vxdir; }
//=======================================================================
//function : YDirection
//purpose :
//=======================================================================
const gp_Dir& Geom_Axis2Placement::YDirection () const { return vydir; }
//=======================================================================
//function : SetAx2
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_Axis2Placement::SetAx2 (const gp_Ax2& A2) {
vxdir = A2.XDirection();
vydir = A2.YDirection();
axis = A2.Axis();
}
//=======================================================================
//function : SetDirection
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_Axis2Placement::SetDirection (const gp_Dir& V) {
axis.SetDirection (V);
vxdir = V.CrossCrossed (vxdir, V);
vydir = V.Crossed (vxdir);
}
//=======================================================================
//function : SetXDirection
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_Axis2Placement::SetXDirection (const gp_Dir& Vx) {
vxdir = axis.Direction().CrossCrossed (Vx, axis.Direction());
vydir = axis.Direction().Crossed (vxdir);
}
//=======================================================================
//function : SetYDirection
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_Axis2Placement::SetYDirection (const gp_Dir& Vy) {
vxdir = Vy.Crossed (axis.Direction());
vydir = (axis.Direction()).Crossed (vxdir);
}
//=======================================================================
//function : Ax2
//purpose :
//=======================================================================
gp_Ax2 Geom_Axis2Placement::Ax2 () const {
return gp_Ax2 (axis.Location(), axis.Direction(), vxdir);
}
//=======================================================================
//function : Transform
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_Axis2Placement::Transform (const gp_Trsf& T) {
//axis.Location().Transform (T);
axis.SetLocation(axis.Location().Transformed(T)); // 10-03-93
vxdir.Transform (T);
vydir.Transform (T);
axis.SetDirection (vxdir.Crossed (vydir));
}
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