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// file GccAna_Circ2dTanOnRad_2.cxx, REG 08/07/91
#include <GccAna_Circ2dTanOnRad.jxx>
#include <ElCLib.hxx>
#include <math_DirectPolynomialRoots.hxx>
#include <Standard_NegativeValue.hxx>
#include <Standard_OutOfRange.hxx>
#include <gp_Dir2d.hxx>
//=========================================================================
// typedef des objets manipules : +
//=========================================================================
typedef math_DirectPolynomialRoots Roots;
//=========================================================================
// Cercle tangent a un point Point1. +
// centre sur une droite OnLine. +
// de rayon Radius. +
// +
// On initialise le tableau de solutions cirsol ainsi que tous les +
// champs. +
// On elimine les cas ne presentant pas de solution. +
// On resoud l equation du second degre indiquant que le point de centre +
// recherche (xc,yc) est a une distance Radius du point Point1 et +
// sur la droite OnLine. +
// Les solutions sont representees par les cercles : +
// - de centre Pntcen(xc,yc) +
// - de rayon Radius. +
//=========================================================================
GccAna_Circ2dTanOnRad::
GccAna_Circ2dTanOnRad (const gp_Pnt2d& Point1 ,
const gp_Lin2d& OnLine ,
const Standard_Real Radius ,
const Standard_Real Tolerance ):
cirsol(1,2) ,
qualifier1(1,2) ,
TheSame1(1,2) ,
pnttg1sol(1,2),
pntcen3(1,2) ,
par1sol(1,2) ,
pararg1(1,2) ,
parcen3(1,2)
{
gp_Dir2d dirx(1.0,0.0);
Standard_Real Tol = Abs(Tolerance);
WellDone = Standard_False;
NbrSol = 0;
Standard_Real dp1lin = OnLine.Distance(Point1);
if (Radius < 0.0) { Standard_NegativeValue::Raise(); }
else {
if (dp1lin > Radius+Tol) { WellDone = Standard_True; }
Standard_Real xc;
Standard_Real yc;
Standard_Real x1 = Point1.X();
Standard_Real y1 = Point1.Y();
Standard_Real xbid = 0;
Standard_Real xdir = (OnLine.Direction()).X();
Standard_Real ydir = (OnLine.Direction()).Y();
Standard_Real lxloc = (OnLine.Location()).X();
Standard_Real lyloc = (OnLine.Location()).Y();
if (Abs(dp1lin-Radius) < Tol) {
WellDone = Standard_True;
NbrSol = 1;
if (-ydir*(x1-lxloc)+xdir*(y1-lyloc)<0.0) {
gp_Ax2d axe(gp_Pnt2d(x1-ydir*dp1lin,y1+xdir*dp1lin),dirx);
cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(axe,Radius);
// ======================================
qualifier1(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
}
else {
gp_Ax2d axe(gp_Pnt2d(x1+ydir*dp1lin,y1-xdir*dp1lin),dirx);
cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(axe,Radius);
// ======================================
qualifier1(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
}
TheSame1(NbrSol) = 0;
pnttg1sol(NbrSol) = Point1;
pntcen3(NbrSol) = cirsol(NbrSol).Location();
pararg1(NbrSol) = 0.0;
par1sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),pnttg1sol(NbrSol));
parcen3(NbrSol)=ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen3(NbrSol));
}
else if (dp1lin < Tol) {
pntcen3(1) = gp_Pnt2d(Point1.X()+Radius*xdir,Point1.Y()+Radius*ydir);
pntcen3(2) = gp_Pnt2d(Point1.X()-Radius*xdir,Point1.Y()-Radius*ydir);
pntcen3(1) = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen3(1)),OnLine);
pntcen3(2) = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen3(2)),OnLine);
gp_Ax2d axe(pntcen3(1),OnLine.Direction());
cirsol(1) = gp_Circ2d(axe,Radius);
axe = gp_Ax2d(pntcen3(2),OnLine.Direction());
cirsol(2) = gp_Circ2d(axe,Radius);
TheSame1(1) = 0;
pnttg1sol(1) = Point1;
pararg1(1) = 0.0;
par1sol(1)=ElCLib::Parameter(cirsol(1),pnttg1sol(1));
parcen3(1)=ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen3(1));
TheSame1(2) = 0;
pnttg1sol(2) = Point1;
pararg1(2) = 0.0;
par1sol(2)=ElCLib::Parameter(cirsol(2),pnttg1sol(2));
parcen3(2)=ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen3(2));
NbrSol = 2;
}
else {
Standard_Real A,B,C;
OnLine.Coefficients(A,B,C);
Standard_Real D = A;
if (A == 0.0) {
A = B;
B = D;
xbid = x1;
x1 = y1;
y1 = xbid;
}
if (A != 0.0) {
Roots Sol((B*B+A*A)/(A*A),
2.0*(B*C/(A*A)+(B/A)*x1-y1),
x1*x1+y1*y1+C*C/(A*A)-Radius*Radius+2.0*C*x1/A);
if (Sol.IsDone()) {
for (Standard_Integer i = 1 ; i <= Sol.NbSolutions() ; i++) {
if (D != 0.0) {
yc = Sol.Value(i);
xc = -(B/A)*yc-C/A;
}
else {
xc = Sol.Value(i);
yc = -(B/A)*xc-C/A;
}
NbrSol++;
gp_Pnt2d Center(xc,yc);
cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(Center,dirx),Radius);
// =======================================================
qualifier1(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
TheSame1(NbrSol) = 0;
pnttg1sol(NbrSol) = Point1;
pntcen3(NbrSol) = cirsol(NbrSol).Location();
pararg1(NbrSol) = 0.0;
par1sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),
pnttg1sol(NbrSol));
parcen3(NbrSol)=ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen3(NbrSol));
}
WellDone = Standard_True;
}
}
}
}
}
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