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// File: Intf_InterferencePolygon3d.gxx
// Created: Fri Oct 9 10:28:57 1992
// Author: Didier PIFFAULT
// <dpf@sdsun1>
#include <gp_Pnt.hxx>
#include <gp_Vec.hxx>
#include <Intf_SectionPoint.hxx>
#include <Intf_SeqOfSectionPoint.hxx>
#include <Intf_SectionLine.hxx>
#include <Intf_SeqOfSectionLine.hxx>
#include <Intf_SeqOfTangentZone.hxx>
#include <Intf_TangentZone.hxx>
//=======================================================================
//function : Intf_InterferencePolygon3d
//purpose : Empty constructor.
//=======================================================================
Intf_InterferencePolygon3d::Intf_InterferencePolygon3d()
: Intf_Interference(Standard_False), IndexMin(0)
{}
//=======================================================================
//function : Intf_InterferencePolygon3d
//purpose : Constructor of the interference beetween two Polygon.
//=======================================================================
static Standard_Integer iObje1, iObje2;
Intf_InterferencePolygon3d::Intf_InterferencePolygon3d
(const Polygon3d1& Obje1, const Polygon3d2& Obje2)
: Intf_Interference(Standard_False), IndexMin(0)
{
Tolerance=ToolPolygon3d1::DeflectionOverEstimation(Obje1)+
ToolPolygon3d2::DeflectionOverEstimation(Obje2);
if (Tolerance<=0.) Tolerance=Epsilon(1000.);
Interference(Obje1, Obje2);
}
//=======================================================================
//function : Intf_InterferencePolygon3d
//purpose : Constructor of the auto interference of a Polygon.
//=======================================================================
Intf_InterferencePolygon3d::Intf_InterferencePolygon3d
(const Polygon3d1& Obje)
: Intf_Interference(Standard_True), IndexMin(0)
{
Tolerance=ToolPolygon3d1::DeflectionOverEstimation(Obje)*2;
Interference(Obje);
}
//=======================================================================
//function : Perform
//purpose :
//=======================================================================
void Intf_InterferencePolygon3d::Perform
(const Polygon3d1& Obje1, const Polygon3d2& Obje2)
{
SelfInterference(Standard_False);
IndexMin=0;
Tolerance=ToolPolygon3d1::DeflectionOverEstimation(Obje1)+
ToolPolygon3d2::DeflectionOverEstimation(Obje2);
if (Tolerance<=0.) Tolerance=Epsilon(1000.);
Interference(Obje1, Obje2);
}
//=======================================================================
//function : Perform
//purpose :
//=======================================================================
void Intf_InterferencePolygon3d::Perform
(const Polygon3d1& Obje)
{
SelfInterference(Standard_True);
IndexMin=0;
Tolerance=ToolPolygon3d1::DeflectionOverEstimation(Obje)*2;
Interference(Obje);
}
//--------------------------------------------------------
// Return the number of singularity in the interference.
//--------------------------------------------------------
Standard_Integer Intf_InterferencePolygon3d::NbResults () const
{
return mySLines.Length();
}
//----------------------------------------------------------
// Give the result of range Index in the interference.
//----------------------------------------------------------
const Intf_SectionLine& Intf_InterferencePolygon3d::ResultLine
(const Standard_Integer Index) const
{
return mySLines(Index);
}
//=======================================================================
//function : ResultValue
//purpose : give the distance beetween the two polygons for this result.
//=======================================================================
Standard_Real Intf_InterferencePolygon3d::ResultValue
(const Standard_Integer Index) const
{
return mySLines(Index).GetPoint(1).Pnt().Distance
(mySLines(Index).GetPoint(2).Pnt());
}
//=======================================================================
//function : MinimalDistance
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Intf_InterferencePolygon3d::MinimalDistance () const
{
return MinimalDist;
}
//=======================================================================
//function : MinimalResult
//purpose : give the result of minimal distance.
//=======================================================================
Standard_Integer Intf_InterferencePolygon3d::MinimalResult () const
{
return IndexMin;
}
//=======================================================================
//function : Interference
//purpose :
//=======================================================================
static Standard_Boolean beginOfNotClosedFirst=Standard_True;
static Standard_Boolean beginOfNotClosedSecon=Standard_True;
void Intf_InterferencePolygon3d::Interference
(const Polygon3d1& Obje1,
const Polygon3d2& Obje2)
{
beginOfNotClosedFirst=!ToolPolygon3d1::Closed(Obje1);
for (iObje1=1; iObje1<=ToolPolygon3d1::NbSegments(Obje1); iObje1++) {
beginOfNotClosedSecon=!ToolPolygon3d2::Closed(Obje2);
for (iObje2=1; iObje2<=ToolPolygon3d2::NbSegments(Obje2); iObje2++) {
CommonPerpen(ToolPolygon3d1::BeginOfSeg(Obje1, iObje1),
ToolPolygon3d1::EndOfSeg(Obje1, iObje1),
ToolPolygon3d2::BeginOfSeg(Obje2, iObje2),
ToolPolygon3d2::EndOfSeg(Obje2, iObje2));
Projections(ToolPolygon3d1::BeginOfSeg(Obje1, iObje1),
ToolPolygon3d1::EndOfSeg(Obje1, iObje1),
ToolPolygon3d2::BeginOfSeg(Obje2, iObje2),
ToolPolygon3d2::EndOfSeg(Obje2, iObje2));
beginOfNotClosedSecon=Standard_False;
}
beginOfNotClosedFirst=Standard_False;
}
}
//=======================================================================
//function : Interference
//purpose :
//=======================================================================
void Intf_InterferencePolygon3d::Interference
(const Polygon3d1& Obje)
{
beginOfNotClosedFirst=!ToolPolygon3d1::Closed(Obje);
beginOfNotClosedSecon=Standard_False;
for (iObje1=1; iObje1<=ToolPolygon3d1::NbSegments(Obje); iObje1++) {
for (iObje2=iObje1+1; iObje2<=ToolPolygon3d1::NbSegments(Obje); iObje2++) {
CommonPerpen(ToolPolygon3d1::BeginOfSeg(Obje, iObje1),
ToolPolygon3d1::EndOfSeg(Obje, iObje1),
ToolPolygon3d1::BeginOfSeg(Obje, iObje2),
ToolPolygon3d1::EndOfSeg(Obje, iObje2));
Projections(ToolPolygon3d1::BeginOfSeg(Obje, iObje1),
ToolPolygon3d1::EndOfSeg(Obje, iObje1),
ToolPolygon3d1::BeginOfSeg(Obje, iObje2),
ToolPolygon3d1::EndOfSeg(Obje, iObje2));
}
beginOfNotClosedFirst=Standard_False;
}
}
//=======================================================================
//function : CommonPerpen
//purpose :
//=======================================================================
void Intf_InterferencePolygon3d::CommonPerpen
(const gp_Pnt& BegO, const gp_Pnt& EndO,
const gp_Pnt& BegT, const gp_Pnt& EndT)
{
gp_XYZ segT=EndT.XYZ()-BegT.XYZ();
gp_XYZ segO=EndO.XYZ()-BegO.XYZ();
gp_XYZ refPlane=segT^segO;
Standard_Real lgsO=Sqrt(segT*segT);
Standard_Real lgsT=Sqrt(segO*segO);
if (lgsO<=Tolerance || lgsT<=Tolerance) {
// Un des segments n a pas une longueur significative
}
else if (refPlane.Modulus()<Tolerance) {
// Les deux segments sont paralleles
}
else {
// Les deux segments ne sont pas parralleles
Standard_Real distOP=(BegT.XYZ()*refPlane)/refPlane.Modulus();
Standard_Real distTP=(BegO.XYZ()*refPlane)/refPlane.Modulus();
Standard_Real lgPC=distOP-distTP;
if (Abs(lgPC)< Tolerance) {
// Les deux segments sont dans le meme plan
}
else {
// Les deux segments ne sont pas dans le meme plan
gp_XYZ pO=refPlane^segO; // Plan contenant segO normal a refPlane
pO.Normalize();
Standard_Real dpO=pO*BegO.XYZ();
Standard_Real distBegTpO=(pO*BegT.XYZ())-dpO;
Standard_Real distEndTpO=(pO*EndT.XYZ())-dpO;
Standard_Real parT=-1.;
if (distBegTpO*distEndTpO<0.)
parT=distBegTpO/(distBegTpO-distEndTpO);
else if (Abs(distBegTpO)<=Tolerance)
parT=0.;
else if (Abs(distEndTpO)<=Tolerance)
parT=1.;
if (parT>=0.) {
gp_XYZ pT=refPlane^segT; // Plan contenant segT normal a refPlane
pT.Normalize();
Standard_Real dpT=pT*BegT.XYZ();
Standard_Real distBegOpT=(pT*BegO.XYZ())-dpT;
Standard_Real distEndOpT=(pT*EndO.XYZ())-dpT;
Standard_Real parO=-1.;
if (distBegOpT*distEndOpT<0.)
parO=distBegOpT/(distBegOpT-distEndOpT);
else if (Abs(distBegOpT)<=Tolerance)
parO=0.;
else if (Abs(distEndOpT)<=Tolerance)
parO=1.;
if (parO>=0.) {
// Il y a une perpendiculaire commune interessante
Intf_SectionLine PC;
PC.Append(Intf_SectionPoint
(BegO.Translated(gp_Vec(segO*parO)),
Intf_EDGE, iObje1, 0, parO,
Intf_EXTERNAL, 0, 0, 0., 0));
PC.Append(Intf_SectionPoint
(BegT.Translated(gp_Vec(segT*parT)),
Intf_EXTERNAL, 0, 0, 0.,
Intf_EDGE, iObje2, 0, parT, 0.));
mySLines.Append(PC);
Standard_Real dist=PC.GetPoint(1).Pnt().Distance
(PC.GetPoint(2).Pnt());
if (dist< MinimalDist) {
MinimalDist=dist;
IndexMin=mySLines.Length();
}
}
}
}
}
}
//=======================================================================
//function : Projections
//purpose :
//=======================================================================
void Intf_InterferencePolygon3d::Projections
(const gp_Pnt& BegO, const gp_Pnt& EndO,
const gp_Pnt& BegT, const gp_Pnt& EndT)
{
}
// EOF File: Intf_InterferencePolygon3d.gxx
|
