diff options
| author | Jeff Epler <jepler@unpythonic.net> | 2006-10-06 21:07:21 +0000 |
|---|---|---|
| committer | Jeff Epler <jepler@unpythonic.net> | 2006-10-06 21:07:21 +0000 |
| commit | cb088f1f866999f8a608f97ba718c15c674ac676 (patch) | |
| tree | e48f7b46fbb497d1dbd4c2255671e18964ae3acf | |
| parent | e62e512259ca0226bb7805db4da6bb786ecbf723 (diff) | |
| download | linuxcnc-cb088f1f866999f8a608f97ba718c15c674ac676.tar.gz linuxcnc-cb088f1f866999f8a608f97ba718c15c674ac676.zip | |
add the beginnings of a test suite
| -rwxr-xr-x | scripts/runtests | 71 | ||||
| -rw-r--r-- | tests/README | 87 | ||||
| -rw-r--r-- | tests/basic/README | 1 | ||||
| -rw-r--r-- | tests/basic/expected | 0 | ||||
| -rw-r--r-- | tests/basic/test.hal | 0 | ||||
| -rw-r--r-- | tests/stepgen.0/expected | 3500 | ||||
| -rw-r--r-- | tests/stepgen.0/test.hal | 22 | ||||
| -rw-r--r-- | tests/stepgen.1/expected | 3500 | ||||
| -rw-r--r-- | tests/stepgen.1/test.hal | 23 | ||||
| -rw-r--r-- | tests/stepgen.2/README | 2 | ||||
| -rwxr-xr-x | tests/stepgen.2/checkresult | 7 | ||||
| -rw-r--r-- | tests/stepgen.2/test.hal | 22 |
12 files changed, 7235 insertions, 0 deletions
diff --git a/scripts/runtests b/scripts/runtests new file mode 100755 index 000000000..f883fa691 --- /dev/null +++ b/scripts/runtests @@ -0,0 +1,71 @@ +#!/bin/bash + +case "$0" in + */*) MYDIR="${0%/*}" ;; + *) MYDIR="`type -path $0`"; MYDIR="${MYDIR%/*}" +esac + +NUM=0 +FAIL=0 +XFAIL=0 + +TMPDIR=`mktemp -d /tmp/runtest.XXXXXX` +trap "rm -rf $TMPDIR" 0 1 2 3 9 15 + +find $* -name test.hal > $TMPDIR/alltests + +while read testname; do + NUM=$(($NUM+1)) + testdir=$(dirname $testname) + echo "Running test: $testdir" 1>&2 + $MYDIR/halrun -f $testname > $testdir/result 2> $testdir/stderr + exitcode=$? + if [ $exitcode -ne 0 ]; then + reason="halrun exited with $exitcode" + else + if [ -e $testdir/checkresult ]; then + $testdir/checkresult $testdir/result + exitcode=$? + reason="checkresult exited with $exitcode" + elif [ -f $testdir/expected ]; then + cmp -s $testdir/expected $testdir/result + exitcode=$? + reason="result differed from expected" + if [ $exitcode -ne 0 ]; then + diff -U1 $testdir/expected $testdir/result > $TMPDIR/diff + SIZE=$(wc -l < $TMPDIR/diff) + if [ $SIZE -lt 15 ]; then + cat $TMPDIR/diff + else + OMIT=$((SIZE-15)) + head -15 $TMPDIR/diff + echo "($OMIT more lines omitted)" + fi + fi + else + exitcode=1 + reason="Neither result nor checkresult existed" + fi + fi + if [ $exitcode -ne 0 ]; then + if [ -f $testdir/xfail ]; then + XFAIL=$(($XFAIL+1)) + echo "** $testdir: XFAIL: $reason" + else + FAIL=$(($FAIL+1)) + echo "** $testdir: FAIL: $reason" + fi + else + if [ -f $testdir/xfail ]; then + echo "** $testdir: XPASS: Passed, but was expected to fail" + fi + fi +done < $TMPDIR/alltests + +SUCC=$((NUM-FAIL-XFAIL)) +if [ $XFAIL -eq 0 ]; then +echo "Runtest: $NUM tests run, $SUCC successful, $FAIL failed" +else +echo "Runtest: $NUM tests run, $SUCC successful, $FAIL failed + $XFAIL expected" +fi +if [ $FAIL -ne 0 ]; then exit 1; else exit 0; fi diff --git a/tests/README b/tests/README new file mode 100644 index 000000000..ce0192b8d --- /dev/null +++ b/tests/README @@ -0,0 +1,87 @@ +The HAL test suite +~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ +The tests in these directories serve to test the behavior of HAL components. + +Each subdirectory of this directory may contain a test item. The runtests +script recurses through the directory structure, so multiple tests could +be structured as + tests/ + xyz.0 + xyz.1 + xyz.2 +or + tests/ + xyz/ + 0 + 1 + 2 + + +Two types of tests are supported: Regression tests, in which the output is +tested against a "known good" output, and functional tests, in which the +output is fed to a program that can determine whether it is correct or not + + +Running the tests +~~~~~~~~~~~~~~~~~ +Currently, tests only work with the "run in place" configuration. They +can be run by executing (from the top emc2 directory) + scripts/runtests tests +A subset of the tests can also be run: + scripts/runtests tests/xyz tests/a* +The directories named on the commandline are searched recursively for +'test.hal' files, and a directory with such a file is assumed to contain a +regression test or a functional test. + + +Regression Tests +~~~~~~~~~~~~~~~~ +A regression test should consist of these three files: + README + A human-readable file describing the test + test.hal + A script that will be executed with halrun -f + expected + A file whose contents are compared with the stdout of + halrun -f test.hal + +A typical regression test will load several components, usually including +'threads' and 'sample', then collect samples from some number of calls +to the realtime thread, then exit. + +Regression test "test.hal" files will almost always include the line + setexact_for_test_suite_only +which causes HAL to act as though the requested base_period was available. +Otherwise, results will differ slightly depending on the actual base_period +and regression tests will fail. + +The test passes if the expected and actual output are identical. +Otherwise, the test fails. + + +Functional Tests +~~~~~~~~~~~~~~~~ +A functional test should consist of three files: + README + A human-readable file describing the test + test.hal + A script that will be executed with halrun -f + checkresult + An executable file (such as a shell or python script) + which determines if the stdout of + halrun -f test.hal + indicates success or failure + +Regression test "test.hal" files will often include the line + setexact_for_test_suite_only +which causes HAL to act as though the requested base_period was available. +Otherwise, results will differ slightly depending on the actual base_period, +which could affect whether 'checkresult' gives an accurate result. + +A typical regression test will load several components, usually including +'threads' and 'sample', then collect samples from some number of calls +to the realtime thread, then exit. 'checkresult' will look at the output +and see if it indicates success. + +The test passes if the command "checkresult actual" returns a shell +success value (exit code 0). Otherwise, the test fails. diff --git a/tests/basic/README b/tests/basic/README new file mode 100644 index 000000000..78040b0b3 --- /dev/null +++ b/tests/basic/README @@ -0,0 +1 @@ +Tests that 'halrun' on an empty file produces no output diff --git a/tests/basic/expected b/tests/basic/expected new file mode 100644 index 000000000..e69de29bb --- /dev/null +++ b/tests/basic/expected diff --git a/tests/basic/test.hal b/tests/basic/test.hal new file mode 100644 index 000000000..e69de29bb --- /dev/null +++ b/tests/basic/test.hal diff --git a/tests/stepgen.0/expected b/tests/stepgen.0/expected new file mode 100644 index 000000000..721e4957b --- /dev/null +++ b/tests/stepgen.0/expected @@ -0,0 +1,3500 @@ +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 diff --git a/tests/stepgen.0/test.hal b/tests/stepgen.0/test.hal new file mode 100644 index 000000000..41f69e461 --- /dev/null +++ b/tests/stepgen.0/test.hal @@ -0,0 +1,22 @@ +setexact_for_test_suite_only + +loadrt sampler cfg=bb depth=4096 +loadrt stepgen step_type=0 +loadrt threads name1=fast period1=100000 + +linkpp stepgen.0.dir sampler.0.pin.0 +linkpp stepgen.0.step sampler.0.pin.1 + +addf stepgen.update-freq fast +addf stepgen.make-pulses fast +addf stepgen.capture-position fast +addf sampler.0 fast + +setp stepgen.0.maxvel .15 +setp stepgen.0.maxaccel 2 +setp stepgen.0.position-cmd .04 +setp stepgen.0.enable 1 +setp stepgen.0.position-scale 32000 + +start +loadusr -w halsampler -n 3500 diff --git a/tests/stepgen.1/expected b/tests/stepgen.1/expected new file mode 100644 index 000000000..db03d0a1c --- /dev/null +++ b/tests/stepgen.1/expected @@ -0,0 +1,3500 @@ +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 1 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 +1 0 diff --git a/tests/stepgen.1/test.hal b/tests/stepgen.1/test.hal new file mode 100644 index 000000000..4a772e217 --- /dev/null +++ b/tests/stepgen.1/test.hal @@ -0,0 +1,23 @@ +setexact_for_test_suite_only + +loadrt sampler cfg=bb depth=4096 +loadrt stepgen step_type=2 +loadrt threads name1=fast period1=100000 + +linkpp stepgen.0.phase-A sampler.0.pin.0 +linkpp stepgen.0.phase-B sampler.0.pin.1 + + +addf stepgen.update-freq fast +addf stepgen.make-pulses fast +addf stepgen.capture-position fast +addf sampler.0 fast + +setp stepgen.0.maxvel .15 +setp stepgen.0.maxaccel 2 +setp stepgen.0.position-cmd .04 +setp stepgen.0.enable 1 +setp stepgen.0.position-scale 32000 + +start +loadusr -w halsampler -n 3500 diff --git a/tests/stepgen.2/README b/tests/stepgen.2/README new file mode 100644 index 000000000..5912f560e --- /dev/null +++ b/tests/stepgen.2/README @@ -0,0 +1,2 @@ +This is a functional test of 'stepgen'. It checks that the the "step" +output is asserted the correct number of times over a move. diff --git a/tests/stepgen.2/checkresult b/tests/stepgen.2/checkresult new file mode 100755 index 000000000..86cf15d9d --- /dev/null +++ b/tests/stepgen.2/checkresult @@ -0,0 +1,7 @@ +#!/bin/sh +COUNT=0 +while read i j; do + if [ $j -eq 1 ]; then COUNT=$((COUNT+1)); fi +done < $1 + +test $COUNT -eq 1280 diff --git a/tests/stepgen.2/test.hal b/tests/stepgen.2/test.hal new file mode 100644 index 000000000..41f69e461 --- /dev/null +++ b/tests/stepgen.2/test.hal @@ -0,0 +1,22 @@ +setexact_for_test_suite_only + +loadrt sampler cfg=bb depth=4096 +loadrt stepgen step_type=0 +loadrt threads name1=fast period1=100000 + +linkpp stepgen.0.dir sampler.0.pin.0 +linkpp stepgen.0.step sampler.0.pin.1 + +addf stepgen.update-freq fast +addf stepgen.make-pulses fast +addf stepgen.capture-position fast +addf sampler.0 fast + +setp stepgen.0.maxvel .15 +setp stepgen.0.maxaccel 2 +setp stepgen.0.position-cmd .04 +setp stepgen.0.enable 1 +setp stepgen.0.position-scale 32000 + +start +loadusr -w halsampler -n 3500 |