pyRepRap is free software: you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU General Public License as published by
the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
(at your option) any later version.
 
pyRepRap is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
GNU General Public License for more details.
 
You should have received a copy of the GNU General Public License
along with pyRepRap.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

Modules
		serial

Classes
		SNAPChecksum SNAPPacket   class SNAPChecksum     #class for checksum calculator     Methods defined here: __init__(self) addData(self, data) getResult(self)   class SNAPPacket     #class for snap packet     Methods defined here: __init__(self, serial, DAB, SAB, ACK, NAK, dataBytes) addByte(self, byte) #manually add a byte to packet (unused) check(self) #calculate checksum, compare to value in recieved packet decode(self) #convert table self.bytes (raw data packet) into individual packet properties encode(self) #convert individual packet properties into table self.bytes (raw data packet) getReply(self) # get a modules reply packet (not ack) printPacket(self) #print packet info to console send(self) #user send function, sends packet and awaits and checks acknoledgement. sendBytes(self) #actual sending of data packet (self.bytes)

Functions
		breakHDB1(HDB1) breakHDB2(HDB2) getPacket(ser) #wait for a packet on serial - note : packets addressed to something other than 0 get recieved if you try sending to a non existant pcb (looped round). should we delete or pass on? (they cause errors right now in getpacket) getPacketLen(buffer) #this is done again in full decode, but needed here so num bytes to expect is known. makeHDB1(NDB) #create HDB1 makeHDB2(ACK, NAK) #create HDB2

Data
		localAddress = 0 messageTimeout = 0.29999999999999999 offset_hdb1 = 2 offset_payload = 5 printFailedPackets = False printIncomingPackets = False printOutgoingPackets = False retries = 3