fillet ($Date: 2008/21/04 $)
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/home/enrique/Desktop/backup/babbleold/script/reprap/pyRepRap_v0.1/fillet.py

Fillet is a script to fillet or bevel the corners on a gcode file.
 
Fillets rounds the corners slightly in a variety of ways.  This is to reduce corner blobbing and sudden extruder acceleration.
The default radio button choice is 'Bevel'.  If the default choice is 'Do Not Fillet', the gcode text is handed over the next tool in the
skeinforge chain.  To run fillet, in a shell type:
> python fillet.py
 
To run fillet, install python 2.x on your machine, which is avaliable from http://www.python.org/download/
 
To use the preferences dialog you'll also need Tkinter, which probably came with the python installation.  If it did not, look for it at:
www.tcl.tk/software/tcltk/
 
To export a GNU Triangulated Surface file from Art of Illusion, you can use the Export GNU Triangulated Surface script at:
http://members.axion.net/~enrique/Export%20GNU%20Triangulated%20Surface.bsh
 
To bring it into Art of Illusion, drop it into the folder ArtOfIllusion/Scripts/Tools/.
 
The GNU Triangulated Surface format is supported by Mesh Viewer, and it is described at:
http://gts.sourceforge.net/reference/gts-surfaces.html#GTS-SURFACE-WRITE
 
To turn an STL file into filled, filleted gcode, first import the file using the STL import plugin in the import submenu of the file menu
of Art of Illusion.  Then from the Scripts submenu in the Tools menu, choose Export GNU Triangulated Surface and select the
imported STL shape.  Then type 'python slice.py' in a shell in the folder which slice & fillet are in and when the dialog pops up, set
the parameters and click 'Save Preferences'.  Then type 'python fill.py' in a shell in the folder which fill is in and when the dialog
pops up, set the parameters and click 'Save Preferences'.  Then type 'python comb.py' in a shell in the folder which fill is in and
when the dialog pops up, change the parameters if you wish but the default 'Comb Hair' is fine.  Then type 'python stretch.py' in a
shell in the folder which fill is in and when the dialog pops up, change the parameters if you wish but the default stretch is
conservative.  Then type 'python fillet.py' in a shell and when the dialog pops up, change the parameters if you wish but the
default bevel is fine.  Then click 'Fillet', choose the file which you exported in Export GNU Triangulated Surface and the filled &
filleted file will be saved with the suffix '_fillet'.
 
To write documentation for this program, open a shell in the fillet.py directory, then type 'pydoc -w fillet', then open 'fillet.html' in
a browser or click on the '?' button in the dialog.  To use other functions of fillet, type 'python' in a shell to run the python
interpreter, then type 'import fillet' to import this program.
 
The computation intensive python modules will use psyco if it is available and run about twice as fast.  Psyco is described at:
http://psyco.sourceforge.net/index.html
 
The psyco download page is:
http://psyco.sourceforge.net/download.html
 
The following examples fillet the files Hollow Square.gcode & Hollow Square.gts.  The examples are run in a terminal in the folder
which contains Hollow Square.gcode, Hollow Square.gts and fillet.py.  The fillet function executes the preferred fillet type, which
can be set in the dialog or by changing the preferences file 'fillet.csv' with a text editor or a spreadsheet program set to separate
tabs.  The functions filletChainFile and getFilletChainGcode check to see if the text has been combed, if not they call the
getStretchChainGcode in stretch.py to fill the text; once they have the stretched text, then they fillet.
 
 
> pydoc -w fillet
wrote fillet.html
 
 
> python fillet.py
This brings up the dialog, after clicking 'Fillet', the following is printed:
File Hollow Square.gts is being chain filleted.
The filleted file is saved as Hollow Square_fillet.gcode
 
 
>python
Python 2.5.1 (r251:54863, Sep 22 2007, 01:43:31)
[GCC 4.2.1 (SUSE Linux)] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import fillet
>>> fillet.main()
This brings up the fillet dialog.
 
 
>>> fillet.arcPointFile()
File Hollow Square.gcode is being filleted into arc points.
The arc point file is saved as Hollow Square_fillet.gcode
 
 
>>> fillet.arcRadiusFile()
File Hollow Square.gcode is being filleted into arc radiuses.
The arc radius file is saved as Hollow Square_fillet.gcode
 
 
>>> fillet.arcSegmentFile()
File Hollow Square.gcode is being arc segmented.
The arc segment file is saved as Hollow Square_fillet.gcode
 
 
>>> fillet.bevelFile()
File Hollow Square.gcode is being beveled.
The beveled file is saved as Hollow Square_fillet.gcode
 
 
>>> fillet.filletChainFile()
Hollow Square.gts
File Hollow Square.gcode is being chain filleted.
The filleted file is saved as Hollow Square_fillet.gcode
 
 
>>> fillet.filletFile()
File Hollow Square.gcode is being filleted.
The filleted file is saved as Hollow Square_fillet.gcode
 
 
>>> fillet.getArcPointGcode("
( GCode generated by May 8, 2008 slice.py )
( Extruder Initialization )
..
many lines of gcode
..
")
 
 
>>> fillet.getArcRadiusGcode("
( GCode generated by May 8, 2008 slice.py )
( Extruder Initialization )
..
many lines of gcode
..
")
 
 
>>> fillet.getArcSegmentGcode("
( GCode generated by May 8, 2008 slice.py )
( Extruder Initialization )
..
many lines of gcode
..
")
 
 
>>> fillet.getBevelGcode("
( GCode generated by May 8, 2008 slice.py )
( Extruder Initialization )
..
many lines of gcode
..
")
 
 
>>> fillet.getFilletGcode("
( GCode generated by May 8, 2008 slice.py )
( Extruder Initialization )
..
many lines of gcode
..
")
 
 
>>> fillet.getFilletChainGcode("
( GCode generated by May 8, 2008 slice.py )
( Extruder Initialization )
..
many lines of gcode
..
")

 
Modules
       
cStringIO
euclidean
gcodec
preferences
stretch
time
vectorwrite

 
Classes
       
BevelSkein
ArcSegmentSkein
ArcPointSkein
ArcRadiusSkein
FilletPreferences

 
class ArcPointSkein(ArcSegmentSkein)
    A class to arc point a skein of extrusions.
 
 
Method resolution order:
ArcPointSkein
ArcSegmentSkein
BevelSkein

Methods defined here:
addArc(self, afterCenterDifferenceAngle, afterPoint, beforeCenterSegment, beforePoint, center)
Add an arc point to the filleted skein.
addRelativeCenter(self, centerMinusBefore)
Add the relative center to a line of the arc point filleted skein.

Methods inherited from ArcSegmentSkein:
splitPointGetAfter(self, location, nextActive, oldActiveLocation)
Fillet a point into arc segments and return the end of the last segment.

Methods inherited from BevelSkein:
__init__(self)
addFeedrateEnd(self)
Add the gcode feedrate and a newline to the output.
addLine(self, line)
Add a line of text and a newline to the output.
addLinearMovePoint(self, point)
Add a gcode linear move, feedrate and newline to the output.
addPoint(self, point)
Add a gcode point to the output.
getNextActive(self)
Get the next linear move where the extruder is still active.  Return none is none is found.
linearMove(self, splitLine)
Bevel a linear move.
parseGcode(self, filletPreferences, gcodeText)
Parse gcode text and store the bevel gcode.
parseInitialization(self, filletPreferences)
Parse gcode initialization and store the parameters.
parseLine(self, line)
Parse a gcode line and add it to the bevel gcode.

 
class ArcRadiusSkein(ArcPointSkein)
    A class to arc radius a skein of extrusions.
 
 
Method resolution order:
ArcRadiusSkein
ArcPointSkein
ArcSegmentSkein
BevelSkein

Methods defined here:
addRelativeCenter(self, centerMinusBefore)
Add the relative center to a line of the arc radius filleted skein.

Methods inherited from ArcPointSkein:
addArc(self, afterCenterDifferenceAngle, afterPoint, beforeCenterSegment, beforePoint, center)
Add an arc point to the filleted skein.

Methods inherited from ArcSegmentSkein:
splitPointGetAfter(self, location, nextActive, oldActiveLocation)
Fillet a point into arc segments and return the end of the last segment.

Methods inherited from BevelSkein:
__init__(self)
addFeedrateEnd(self)
Add the gcode feedrate and a newline to the output.
addLine(self, line)
Add a line of text and a newline to the output.
addLinearMovePoint(self, point)
Add a gcode linear move, feedrate and newline to the output.
addPoint(self, point)
Add a gcode point to the output.
getNextActive(self)
Get the next linear move where the extruder is still active.  Return none is none is found.
linearMove(self, splitLine)
Bevel a linear move.
parseGcode(self, filletPreferences, gcodeText)
Parse gcode text and store the bevel gcode.
parseInitialization(self, filletPreferences)
Parse gcode initialization and store the parameters.
parseLine(self, line)
Parse a gcode line and add it to the bevel gcode.

 
class ArcSegmentSkein(BevelSkein)
    A class to arc segment a skein of extrusions.
 
  Methods defined here:
addArc(self, afterCenterDifferenceAngle, afterPoint, beforeCenterSegment, beforePoint, center)
Add arc segments to the filleted skein.
splitPointGetAfter(self, location, nextActive, oldActiveLocation)
Fillet a point into arc segments and return the end of the last segment.

Methods inherited from BevelSkein:
__init__(self)
addFeedrateEnd(self)
Add the gcode feedrate and a newline to the output.
addLine(self, line)
Add a line of text and a newline to the output.
addLinearMovePoint(self, point)
Add a gcode linear move, feedrate and newline to the output.
addPoint(self, point)
Add a gcode point to the output.
getNextActive(self)
Get the next linear move where the extruder is still active.  Return none is none is found.
linearMove(self, splitLine)
Bevel a linear move.
parseGcode(self, filletPreferences, gcodeText)
Parse gcode text and store the bevel gcode.
parseInitialization(self, filletPreferences)
Parse gcode initialization and store the parameters.
parseLine(self, line)
Parse a gcode line and add it to the bevel gcode.

 
class BevelSkein
    A class to bevel a skein of extrusions.
 
  Methods defined here:
__init__(self)
addFeedrateEnd(self)
Add the gcode feedrate and a newline to the output.
addLine(self, line)
Add a line of text and a newline to the output.
addLinearMovePoint(self, point)
Add a gcode linear move, feedrate and newline to the output.
addPoint(self, point)
Add a gcode point to the output.
getNextActive(self)
Get the next linear move where the extruder is still active.  Return none is none is found.
linearMove(self, splitLine)
Bevel a linear move.
parseGcode(self, filletPreferences, gcodeText)
Parse gcode text and store the bevel gcode.
parseInitialization(self, filletPreferences)
Parse gcode initialization and store the parameters.
parseLine(self, line)
Parse a gcode line and add it to the bevel gcode.
splitPointGetAfter(self, location, nextActive, oldActiveLocation)
Bevel a point and return the end of the bevel.

 
class FilletPreferences
    A class to handle the fillet preferences.
 
  Methods defined here:
__init__(self)
Set the default preferences, execute title & preferences filename.
execute(self)
Fillet button has been clicked.

 
Functions
       
arcPointFile(filename='')
Fillet a gcode linear move file into a helical point move file.  If no filename is specified, arc point the first unmodified gcode file in this folder.
arcRadiusFile(filename='')
Fillet a gcode linear move file into a helical radius move file.  If no filename is specified, arc radius the first unmodified gcode file in this folder.
arcSegmentFile(filename='')
Fillet a gcode linear move file into an arc segment linear move file.  If no filename is specified, arc segment the first unmodified gcode file in this folder.
bevelFile(filename='')
Bevel a gcode linear move file.  If no filename is specified, bevel the first unmodified gcode file in this folder.
filletChainFile(filename='')
Fillet a gcode linear move file.  Chain fill the gcode if it is not already filled.
Depending on the preferences, either arcPoint, arcRadius, arcSegment, bevel or do nothing.
If no filename is specified, fillet the first unmodified gcode file in this folder.
filletFile(filename='')
Fillet a gcode linear move file.  Depending on the preferences, either arcPoint, arcRadius, arcSegment, bevel or do nothing.
If no filename is specified, fillet the first unmodified gcode file in this folder.
getArcPointGcode(filletPreferences, gcodeText)
Arc point a gcode linear move text into a helical point move gcode text.
getArcRadiusGcode(filletPreferences, gcodeText)
Arc radius a gcode linear move text into a helical radius move gcode text.
getArcSegmentGcode(filletPreferences, gcodeText)
Arc segment a gcode linear move text into an arc segment linear move gcode text.
getBevelGcode(filletPreferences, gcodeText)
Bevel a gcode linear move text.
getFilletChainGcode(gcodeText, filletPreferences=None)
Fillet a gcode linear move text.  Chain stretch the gcode if it is not already stretched.
getFilletGcode(gcodeText, filletPreferences=None)
Fillet a gcode linear move text.
main(hashtable=None)
Display the fillet dialog.

 
Data
        __author__ = 'Enrique Perez (perez_enrique@yahoo.com)'
__date__ = '$Date: 2008/21/04 $'
__license__ = 'GPL 3.0'

 
Author
        Enrique Perez (perez_enrique@yahoo.com)