5I20 HOSTMOT8-E IO CONNECTIONS

IONAME	USERNAME	IC PIN 		P2 PIN		

IO0	B1  		96		1	
IO1	A1  		94		3	
IO2	B0  		89		5	
IO3	A0  		87		7	
IO4	IDX1		84		9	
IO5	IDX0		82		11
IO6	PWM1		75		13
IO7	PWM0		73		15
IO8	DIR1		70		17	
IO9	DIR0		68		19	
IO10	ENA1		63		21	
IO11	ENA0		61		23
IO12	B3  		59		25
IO13	A3  		57		27	
IO14	B2  		48		29	
IO15	A2  		46		31
IO16	IDX3		44		33
IO17	IDX2		42		35
IO18	PWM3		37		37
IO19	PWM2		35		39
IO20	DIR3		33		41	
IO21	DIR2		30		43	
IO22	ENA3		27		45	
IO23	ENA2		23		47		
PWR					49

IONAME	USERNAME	IC PIN 		P3 PIN	

IO24	B5  		95		1	
IO25	A5  		90		3	
IO26	B4  		88		5	
IO27	A4  		86		7	
IO28	IDX5		83		9
IO29	IDX4		81		11
IO30	PWM5		74		13
IO31	PWM4		71		15	
IO32	DIR5		69		17
IO33	DIR4		67		19
IO34	ENA7	  	62		21
IO35	ENA6		60		23
IO36	B7  		58		25
IO37	A7  		49		27
IO38	B6  		47		29
IO39	A6  		45		31
IO40	IDX7		43		33
IO41	IDX6		41		35
IO42	PWM7		36		37
IO43	PWM6		34		39
IO44	DIR7		31		41
IO45	DIR6		29		43
IO46	ENA7		24		45
IO47	ENA6 		22		47
PWR					49

IONAME	USERNAME	IC PIN 		P4 PIN	

IO48	PORTA0/SA0  	181		1	(secondary encoder A0)
IO49	PORTA1/SB0  	187		3	(secondary encoder B0)
IO50	PORTA2/SIDX0	188		5	(secondary encoder index 0)
IO51	PORTA3/SIM0 	189		7	(secondary encoder index mask 0)
IO52	PORTA4/SA1  	191		9
IO53	PORTA5/SB1  	192		11
IO54	PORTA6/SIDX1	193		13
IO55	PORTA7/SIM1 	194		15
IO56	PORTA8/SA2  	195		17
IO57	PORTA9/SB2  	199		19
IO58	PORTA10/SIDX2	200		21
IO59	PORTA11/SIM2 	201		23
IO60	PORTA12/SA3  	202		25
IO61	PORTA13/SB3  	203		27
IO62	PORTA14/SIDX3	204		29
IO63	PORTA15/SIM3 	205		31
IO64	PORTA16/PIM0	206		33
IO65	PORTA17/PIM1   	3		35
IO66	PORTA18/PIM2   	4		37
IO67	PORTA19/PIM3   	5		39
IO68	PORTA20/PIM4   	6		41
IO69	PORTA21/PIM5   	7		43
IO70	PORTA22/PIM6   	8		45
IO71	PORTA23/PIM7   	9		47
PWR					49

GND			All even pins	

LED CONNECTIONS:

LED0,CR8		10
LED1,CR7		14
LED2,CR6		15
LED3,CR5		16
LED4,CR4		17
LED5,CR3		18
LED6,CR2		20
LED7,CR1		21